El deseo de ser un héroe

El deseo de ser Amadís de Gaula o Palmerín de Inglaterra convierte a Alonso Quijano en don Quijote, que sale a los caminos a buscar agravios y sinrazones que deshacer y gigantes contra los que luchar.
Prestad atención al orden de los acontecimientos: primero, el deseo de ser Amadís; después, (y para justificar esa personalidad heroica) la búsqueda de agravios, sinrazones y gigantes.
El problema de don Quijote (y de los que sufren sus arremetidas) es que ese deseo le obliga a cambiar la realidad: como quiere luchar contra fieros enemigos, convierte a sencillos molinos de viento en terribles gigantes.
Esta transformación de la realidad hace que el valor y el esfuerzo de don Quijote se malogren y don Quijote causa más males que bienes.

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A pesar de todo lo anterior, hasta los gigantes admiramos el valor y el esfuerzo de don Quijote.